汽车征战界限有着垂直性较强的一系列需求，其中最为忽闪的需求之一便是对安全高效的软件测试顺序的需求。传统的汽车征战偏向使用硬件原型与确切ECU进行软件测试，但由于硬件竖立时时在征战周期的中后阶段才坐褥完成，给汽车征战带来了本钱与时候方面的挑战。最近一项臆想标明，约60%的征战技俩遭逢莫得确切硬件可用的情况，10%的工程师被动在确切车辆上进行测试。

确切硬件的缺失及搭建捏造硬件的腾贵本钱正带来一系列窘境：

测试才略有限。 只消在确切测试时才智发现集成中的裂缝。 无法在征战阶段考证狡计，也无法提供快速更新。 无法搪塞现时阛阓中不停镌汰的征战周期。

汽车征战的最优解：在某一模块征战完成或发生迁移之后，进入下一过程前，即刻进行全系统测试。跟随“软件界说汽车”观念的潜入，为收尾这一目标，使用捏造ECU来进行测试与考证已成为行业内的共鸣，业界已逐渐意志到捏造ECU的后劲、上风偏握在塑造将来出动出行方面的潜能。

01.什么是捏造ECU考证？

捏造ECU考证（时常称为vECU）是一种打破性的顺序，不错在暂无硬件原型的情况下测试软件功能。通过创建孤苦于硬件的捏造环境，征战东说念主员不错在PC机上使用仿真模子闭环施行ECU、模拟各式场景，并在早期阶段评估软件功能、与环境模子的交互以及组件模子。这种安全且高效的顺序使得说念路、台架测试得以滚动至PC机，复旧在征战阶段进行全面测试，以最灵验和最可行的样式确保ECU软件的可用性。

其优点有：

趁早发现集成问题：捏造ECU考证有助于趁早发现与集成考虑的劣势，使工程师梗概在进入下一个征战阶段之前实时惩办这些问题。通过甩掉对硬件原型的依赖，不错更灵验地识别和惩办潜在问题，从而检朴时候和资源。 可膨胀的环境：捏造ECU平台提供了一个可膨胀的环境，不错允洽特定的测试条目。征战东说念主员不错在疏通的时候内启动更多测试，从而提升坐褥力并加速统共这个词征战进度。 减少考证职责：由于减少了对物理原型的需求，最大限制地减少了考证职责量和考虑本钱，征战东说念主员不错专注于测试软件堆栈的复杂性，而不受硬件可用性的死心。 融会可靠的测试环境：捏造ECU平台提供融会可靠的测试环境，不受物理原型的不祥情味和死心。这种受控确立不错对软件功能进行精准测试和准确评估，确保在骨子场景中具有强大的性能。 重用可用的硬件测试用例：通过将软件测试与硬件原型分离，捏造ECU考证允许重用可用的硬件测试用例，不会丢失有价值的测试场景。

02.捏造ECU是奈何职责的？

捏造ECU不依赖硬件，通过捏造化环境来测试软件堆栈的复杂性，从而匡助征战东说念主员构建ECU。通过谄媚外部环境模子的输入和输出信号，捏造ECU得以使应用软件读取传感器值并确立施行器，况且可在疏通时间内启动更多测试。

凭证其使用情况，捏造ECU有着不同的诓骗率级别：

0级vECU（戒指器模子）：最通俗的vECU 类型，由戒指器模子或由其生成的 C 代码构成，主要用于测试戒指算法自己。 1级vECU（应用级）：包含特定于捏造ECU的应用软件代码，无需使用总线或汇集。 2级vECU（模拟BSW）：在1级的基础上提供模拟底层软件（BSW）功能，不错在信号级别以及总线或汇集级别进行通讯。 3级vECU（坐褥BSW）：不仅包括应用软件，还包括用于测试目标的底层软件（BSW），梗概评估真确ECU的硬件孤苦软件，并算作在各式测试级别测试BSW的技能。 4级vECU（方针二进制文献）：以确切ECU编译的代码为代表。算作实时系统最接近的默示样式，4级vECU包括硬件依赖性，允许评估潜在的故障和问题。

*其中，4级又分为4a和4b级，分歧指代部分未仿真和全栈仿真ECU。

03.出动出行的将来

捏造ECU提供的消失属性使得汽车OEM和供应商梗概在疏通的工件（捏造ECU）下无缝消失。vECU测试提供真实切可视化功能使其用户友好，并有助于不同利益考虑者秉承考证成果。这种顺序不仅检朴了时候和本钱，使制造商梗概进入更多时候部署新功能，也使ECU软件梗概达到更高的老练度水平。

跟着自动驾驶、出动出行以及OEM对软件功能投资的增多，汽车行业已准备好接待由汽车捏造ECU等数字手艺股东的紧要转型。

04.用具保举

SkyEye，华文全称天目全数字实时仿真软件，是基于可视化建模的硬件行动级仿真平台，梗概为汽车镶嵌式软件提供知足AUTOSAR法式的ECU捏造化启动环境，收尾故障会诊系统的预模拟。除了梗概提前进行故障会诊的考虑考证外，SkyEye还具备测试用例施行时候远低于骨子硬件的上风，是车厂研发团队的最好伴侣。

参考荟萃

https://www.cyient.com/blog/virtual-ecu-validation-validating-software-without-hardware-prototypes九游会J9·(china)官方网站-真人游戏第一品牌

汽车硬件原型软件用例发布于：浙江省声明：该文不雅点仅代表作家本东说念主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间办事。